|
Индикация и начинка у Т-800
|
|
Astronom  | Воскресенье, 08.06.2008, 02:46 | Сообщение № 21 |
 T-X
Сообщений: 6279
| Ну может блинчики с мышьяком каким-нибудь или фосфором. Донорные примеси очень полезны для полупроводников. 
Ну, товарищи, ну пасаран!
|
 |
| |
| Fenrir | Воскресенье, 08.06.2008, 18:52 | Сообщение № 22 |
 Повстанец
Сообщений: 14
| В том то и фокус, что одного вестибулярного аппарата человеку мало. Мнение, что 5 чувств для ориентации в пространстве достаточно - явно ошибочно. Проводил эксперимент: нырял с закрытыми глазами и заткнутыми ушами ... (короче, возможность использования всех 5 чувств я постарался исключить). Так вот, положение тела в пространстве и без них отлично можно определить, а значит аналог гироскопа у нас в башке на самом деле есть.
Отредактировано Fenrir - Воскресенье, 08.06.2008, 18:53 |
 |
| |
| Astronom | Воскресенье, 08.06.2008, 20:08 | Сообщение № 23 |
T-X
Сообщений: 6279
| Так ведь не сами уши отвечают за ориентацию в пространстве, а та часть, которая называется вестибулярным аппаратом.
Знатоки анатомии меня скорее всего поправят, но попытаюсь объяснить принцип: в ухе (во внутреннем ухе) находится камера с жидкостью, на поверхности камеры находятся волоски. Жидкость, в соответствии со всеми законами физики, смещается в камере при изменении положения тела. Изменение положения жидкости определяется по тем самым волоскам, т.к. часть из них при этом погружается в жидкость, а часть, наоборот, "всплывает".
Это немного похоже на гироскоп, но физические принципы, лежащие в основе работы вестибулярного аппарата и гироскопа, совершенно различны.
Это как модем и Wi-Fi- вроде бы и то и то позволяет достучаться до Интернета, но технологии принципиально разные. 
А для того, чтобы отключить всю вестибулярную систему, мало заткнуть уши (это вообще не поможет) и закрыть глаза ... надо еще икожу заставить ничего не чувствовать, удалить желудок, кишечник и вообще все внутренние органы и вылить всю кровь Человек после такой процедуры точно не будет знать, в каком положении находится его тело. Да и не будет это его особо интересовать. 
Но, по большому счету. и уши, и глаза, и кожа, и внутренние органы - всего лишь датчики, основная работа по определению положения тела в пространстве выполняется мозгом. Так что его тоже придется вытащить. 
Вообще, применение гироскопов в такой небольшой боевой машине довольно странно, т.к. гироскоп - все-таки механическое устройство, которое довольно активно вращается и при этом не выполняет никакой полезной работы. Я понимаю применение гироскопов в самолете или орбитальной станции, но в боевом роботе ... как-то некошерно. Логичнее тоже каких-нибудь камер со спиртягой понатыкать в скелет и следить за тем, как этот спиртяга в них булькает да и все. С другой стороны, гироскопы точнее и их физика изучена лучше, чем физика спиртяги в эндоскелете.
Ну, товарищи, ну пасаран!
Отредактировано Astronom - Воскресенье, 08.06.2008, 20:18 |
|
| |
| Spirity | Воскресенье, 08.06.2008, 22:00 | Сообщение № 24 |
 Энергоинформационная сущность
Сообщений: 1134
| Я что-то недогнал краями, а каким боком гироскоп можно пристроить к вестибулярному аппрату? Насколько мне известно, гироскоп это устройство для уменьшения или исключения "шумовых" механических колебаний-отклонений, представляющее собой, точноуравновешенный, вращающийся диск-маховик, и спользуется для подавления естественных, например, земных колебаний при научных экспериментах, или устранения "шумовых" колебаний кинокамеры при съёмках, или для снижения траектории отклонения неуправляемых реактивных снарядов в установке залпового огня "Смерч".
А вестибулярный аппарат робота может быть устроен так же, как устроена система удержания цели в башенном орудии, одной из модификаций, танка Т-90, котрая проявляется в сохранении точного наведения пушки на цель при любом режиме движения танка (все наверное не раз видели кадры, где пушка танка Т-90 неизменно держит цель, не смотря на то, что танк резво рысачит по разным рытвинам и барханам, правда, мне чувак служивший танкистом рассказывал, что когда эта фишка работает, то в башне стоит капитальный вой от электроприводов поправляющих положение пушки). Так вот, работает эта система довольно просто - по танку распологаются пьезоэлектрические датчики перегрузки, которые регистрируют любые изменения положения танка, эти сигналы и являются командами для "релюшек" управляющих электроприводами. Пневматика? Пневматика даже сейчас применяется только для открывания двёрок в автобусах, в остальных случаях используется только гидравлические приводы. Хотя и насчёт эффективности гидравлики, как привода опорнодвигательного аппарата терминатора, можно поспорить.
По поводу энергоустановки терминатора, во вселенной Терминатора, помоему, всё ясно - термоядерный реактор. Трёхматричные видеокамеры, где одна призмообразная линза обеспечивает разделение белого света на RGB составляющие, делаются уже лет десять. Но при том уровне нанотехнологий, которым распологает Скайнет, можно создать и очень качественную мономатрицу, где пиксели будут разделятся не на RGB (красный, зелёный, синий) чуствительные составляющие, а на инфракрасный, оптический и, возможно, рентгеновский диапазоны электромагнитных излучений. Про "маму" с нейропроцессором в других темах столько понаписано, что, как вспомню, так аж вздрагиваю. Создать полнофункциональный образец терминатора сейчас неполучится, ни с каким финансированием - нет пока у нас, столь компактно, аппаратно, реализованного ИИ, и достойной "батарейки".
А сделать реквизитного терминатора Т-800 для съёмок стоит, на сколько мне известно, около 10000$, и, наверняка, с определённой наценкой, это изготовление можно заказать профессионалам.
Что-то это... - как-то даже...!
|
|
| |
| Astronom | Воскресенье, 08.06.2008, 23:05 | Сообщение № 25 |
T-X
Сообщений: 6279
| Заумно как-то.
Гироскопы конечно могут использоваться для гашения шумов, но они имеют и более тупое применение - слежение за отклонением связанного с гироскопом тела от горизонтали. Например, крен самолета.
Смысл гироскопа в том, что, вращаясь, он "держит" плоскость вращения, т.е. его ось вращения не отклоняется, если к гироскопу не прикладывать внешнего воздействия. Под воздействием внешней силы ось вращения гироскопа отклоняется (правда, она как-то дико отклоняется, т.е. не туда, куда действует сила, а кажется, перпендикулярно.  ). Иными словами, гироскоп может показывать, что направление движения тела (того же самолета) не совпадает с первоначальным. Если вставить гироскопы в эндоскелет, то можно определить например, что терминатор наклонился набок или стоит на неровной поверхности.
Есть гораздо более умный источник, чем я, а именно Википедия: http://ru.wikipedia.org/wiki/Гироскоп.
Статейку нашел, достойную нашей темы о технологиях Скайнет: http://lind.by.ru/giro.htm
Ну, товарищи, ну пасаран!
Отредактировано Astronom - Воскресенье, 08.06.2008, 23:09 |
|
| |
| Spirity | Понедельник, 09.06.2008, 00:07 | Сообщение № 26 |
Энергоинформационная сущность
Сообщений: 1134
| Quote (Astronom) Заумно как-то.
Ну не вам тут одним на умняк то припадать. Quote (Astronom) Гироскопы конечно могут использоваться для гашения шумов, но они имеют и более тупое применение - слежение за отклонением связанного с гироскопом тела от горизонтали. Например, крен самолета.
Смысл гироскопа в том, что, вращаясь, он "держит" плоскость вращения, т.е. его ось вращения не отклоняется, если к гироскопу не прикладывать внешнего воздействия. Под воздействием внешней силы ось вращения гироскопа отклоняется (правда, она как-то дико отклоняется, т.е. не туда, куда действует сила, а кажется, перпендикулярно. ). Иными словами, гироскоп может показывать, что направление движения тела (того же самолета) не совпадает с первоначальным. Если вставить гироскопы в эндоскелет, то можно определить например, что терминатор наклонился набок или стоит на неровной поверхности.
Да что вы говорите, нужели всё именно так?
Я к тому про гироскоп упомянул, что нахрена использовать механику, причём довольно точную, а значит дорогую и ненадёжную, если можно поставить в центр чекулдышки терминатора "среднее ухо" в виде металического шарика помещённого в кубический корпус с 6-ю пъезоэлектрическими прокладками между шариком и кубиком, с прочной фиксацией разумеется, то есть, абсолютно немеханический, поливекторный датчик гравитации и смещения, полностью выполняющий функции гироскопа, да и сигналы с него можно не обрабатывать, они сами по себе могут использоватся "мозжечком-релюшкой", как управляющие сигналы. Хотя если кому-то интереснее с гироскопом геморроится, то пожалуйста, а я люблю решения проще и надёжнее.
Что-то это... - как-то даже...!
Отредактировано Spirity - Понедельник, 09.06.2008, 00:12 |
|
| |
| Astronom | Понедельник, 09.06.2008, 00:23 | Сообщение № 27 |
T-X
Сообщений: 6279
| Quote (Spirity) Ну не вам тут одним на умняк то припадать.
Да ну, остальные убогие. Quote (Spirity)
Да что вы говорите, нужели всё именно так?Я к тому про гироскоп упомянул, что нахрена использовать механику
Так я про то же. Гироскопы - непрактично, да и сложная механика в условиях массового производства, да еще и военной техники - непрактично в "кавадрате"
Ну, товарищи, ну пасаран!
|
|
| |
| ШанКа | Понедельник, 09.06.2008, 11:51 | Сообщение № 28 |
 Эндоскелет
Сообщений: 74
| Quote (Astronom) Ну может блинчики с мышьяком каким-нибудь или фосфором. Донорные примеси очень полезны для полупроводников
юморист :)
Cameron: «Dance is the hidden language of the soul» - Derek: «First you have to have a soul»
|
|
| |
| Fenrir | Понедельник, 09.06.2008, 15:08 | Сообщение № 29 |
Повстанец
Сообщений: 14
| Нефига, там аккумуляторная жидкость была... А если серьезно, то когда этот блинчик у нее внутри испортится, то аромат у нее изо рта не самый приятный будет. Интересно, как он выходить будет? Она его эндоскопом достанет или у нее для таких целей какая-нить трубка предусмотрена?
|
|
| |
|
