Просто не расчитал, что на конце руки получается большой вес и сервопривод с усилием 10 кг не справиться. Сейчас едет почтой России 43 кг/см2 от 800-го размера модели вертолета.
Что-то теперь я не понимаю, как у него сгибательные приводы устроены. Вот скажем, предплечье. Его основание, что же, консольно посажено на рычажок сервы, установленной на конце плеча? Или все-таки от сервы идет тяга – наподобие системы мышца-связки?
Сборка правой руки завершена. Остались мелочи по механике. Сейчас пишу программу, чтобы робот мог использовать руку и определял объекты, которые держит в руке.
