Если касаться основной идеи, то можно все описать следующим образом:
Во всех ОС имеется т.н. ядро, которое, по идее, должно полностью загружаться в оперативную память одним "куском", в одну область оперативной памяти. Все процессы (читай, процедуры, подпрограмы), запущенные в ядре, получают полный доступ ко всему ядру и к другим процессам, запущенным там же. Это может привести, например к тому, что один процесс может изменить переменные (или вообще, данные), которые используются другим процессом. Тогда второй процесс (который, неудачНЕГ) может просто рухнуть или выдать непонятно что. Ну а если рухнул процесс в ядре системы, то "Здравствуй Синий Экран Смерти" Проблема в том. что драйверы устройств и другие утилиты сторонних разработчиков (в смысле, не созданные разработчиками ОС) тоже попадают в ядро, а т.к. сделаны они непонятно кем, непонятно как и фиг знает с каким интерфейсом (разработчики же не знают полностью весь код ядра, например Windows), то ... опять же "Здравствуй Синий Экран Смерти"
В ОС, основанных на микроядре, тоже имеется ядро, но в нем сосредоточены только жизненно необходимые для ОС процессы. А все остальное запускается в т.н. пользовательском режиме или пользовательском адресном пространстве. Пользовательский режим есть и в монолитных ОС, но он используется для программ, запущенных пользователем (или от его имени). Два процесса, запущенные в пользовательском режиме, загружаются в разные участки оперативной памяти и не могут получить непосредственный доступ к переменным друг друга и обрушить друг друга они не могут.
В этом случае сама ОС работает, естественно, в режиме ядра, а вот все остальное - в режиме пользователя. Т.е., если Вы не можете непосредственно прочитать содержимое конкретного регистра процессора, то и драйвер мышки не сможет этого сделать, ему необходимо обратиться к ядру системы, ядро считает искомое значение регистра и выдаст его драйверу.
Короче говоря, микроядро отделяет аппаратную часть компьютера от фиг знает кем написанного ПО.
Сайт про MINIX 3: http://minix3.ru/

p.s. Теперь бы придумать, каким макаром связать всю эту историю со Скайнет.

По-моему, америкосы опять все несколько гипертрофировали Уже давно идут разработки устройств, повторяющих движения насекомых или змей (забыл как они называются), причем, со встроенной системой обучения движению (т.е., такое устройство учится ползать как змея, например). Направление считается весьма перспективным, но зачем из этого делать подобия крупных животных (еще и GPS наверное туда пихнули )? Что они будут солдатам патроны подносить? Лично я не вижу особого применения таким крупным устройствам.