|
Джон Генри (Прототип ИИ)
|
|
Saifer  | Понедельник, 08.02.2021, 06:48 | Сообщение » 151 |
 T-1
Сообщений: 169
| Всё именно так. Стоит противнику сделать ход не по правилам выбранной игры эталона и доска "разваливается" и робот ищет другую партию. Реванш попробую провести с учетом не эвристического подхода а математического.
|
 |
| |
| Saifer | Среда, 17.02.2021, 21:43 | Сообщение » 152 |
T-1
Сообщений: 169
| Получилось наконец. Объект БУТЫЛКА. Получены координаты для прицеливания.
|
|
| |
| БотАН | Четверг, 18.02.2021, 15:11 | Сообщение » 153 |
 Сказочник
Сообщений: 2831
| А почему не получалось раньше? Из-за малого размера?
|
|
| |
| Saifer | Пятница, 19.02.2021, 05:46 | Сообщение » 154 |
T-1
Сообщений: 169
| Библиотека распознавания OpenCV выдавала только теги, т.е. названия распознанных целей, потом я получил координаты цели, потом научился высчитывать траекторию оружия исходя из того, что как человек и бутылка на экране имеют одинаковые размеры прямоугольника, но алгоритм прицеливания разный. Т.е. зная исходный размер реального объекта выводим условный масштаб для прицеливания. Все должно работать без использования дальномера, "на глазок".
|
|
| |
| Saifer | Среда, 24.02.2021, 05:58 | Сообщение » 155 |
T-1
Сообщений: 169
| Терминатор Т800 Джон Генри - Научился прицеливаться, выбирать и отслеживать цель.
https://youtu.be/M9s8HPS1KBY
|
|
| |
| БотАН | Четверг, 25.02.2021, 18:46 | Сообщение » 156 |
Сказочник
Сообщений: 2831
| Почти ностальгия. В том смысле, что Джон Генри немного напоминает бабушку-вахтершу советских времен. Философским отношением, скоростью реакции и умением сказать невпопад. Осталось научить его вязать и пить чай. Зато кот гораздо больше напоминает терминатора. Так что, электронному парню не стоит впадать в самообман.
А по-серьезному, интересно наблюдать, как на деле работает рассказанное в предыдущем сообщении – реальный размер, условный масштаб и расчет траектории. Действительно получилось!
С праздником и вас с Т-котом и Джоном Генри – с днем Терминатора! )
|
|
| |
|
| Saifer | Понедельник, 01.03.2021, 07:25 | Сообщение » 158 |
T-1
Сообщений: 169
| Немного треша. Терминатор рассказывает как купить сухие дрова без использования специальных измерительных приборов. :-)
P.S. Не курил, не нюхал, не пил, не употреблял. Так получилось.
|
|
| |
| БотАН | Понедельник, 01.03.2021, 21:40 | Сообщение » 159 |
Сказочник
Сообщений: 2831
| Робот дело говорит.
Насчет рук. Получается, нет смысла наращивать мощность/скорость консольного привода. Либо будут ломаться шарниры, либо зубцы шестерней. А если применить такую связку: шаговый мотор – линейно-винтовая передача – тяга? Как электромеханический аналог мышцы. Просто для примера, такой узел. Только помощнее найти.
Исправлено БотАН - Понедельник, 01.03.2021, 21:41 |
|
| |
| Saifer | Понедельник, 01.03.2021, 22:02 | Сообщение » 160 |
T-1
Сообщений: 169
| Все упирается в ограниченность ресурсов. Более мощные сервы как вариант и соответственно более мощный редуктор. Я с самого начала понял что придётся переделывать. Вот и время пришло. Во всяком случае процесс идёт. Руки тоже не поднимались сначала, но потом всё заработало, так и с осью Х в плече победим. К слову говоря при вращении руки со стороны локтя руками остановить практически невозможно. Главное в нужном месте усилия прилагать и чтобы рычаг длиннее был.
|
|
| |
