Цитата Saifer (
)
Проверка работы локтевого редуктора оси X без механизма трицепса.
Цитата Saifer (
)
Решена проблема с недостаточной силой редуктора поднимающего руку в локтевом соединении. Переделан способ подъема руки. Потерял в скорости работы (подъема руки), зато получил дополнительное усилие.
Saifer, часть не понял, но видно робота физиология развивается