Цитата Saifer (

) 
 Проверка работы локтевого редуктора оси X без механизма трицепса.
Цитата Saifer (

) 
 Решена проблема с недостаточной силой редуктора поднимающего руку в локтевом соединении. Переделан способ подъема руки. Потерял в скорости работы (подъема руки), зато получил дополнительное усилие.
 Saifer, часть не понял, но видно робота физиология развивается 