Основные, заметные даже при беглом осмотре, отличия данного эндоскелета от канонического Т-800, это: максимально адекватные среднечеловеческим, пропорции; значительное увеличение количества, максимально имитирующих группы мышц, гидроприводов; и наличие, обеспечивающих управление и работу гидроприводов, управляющих и силовых, гибких, гидро(возможно и электро)магистралей.
Несколько смутили странные элементы на бёдрах, ибо их конструктивная необходимость неочевидна. Так же немного смутил "ливер" в брюшном отделе, ибо, при некоторых движениях, не говоря уже о внешних воздействиях, этот "ливер" может быть повреждён, в том числе и зажимом между несущими и силовыми элементами эндоскелета.
Я не уверен, но очень похоже, что суставы, по крайней мере локтей и колен, конструктивно приблизили к человеческим, не имеющим жесткофиксированной оси, с возможностью незначительного отклонения от основной оси сгиба сустава.
Ещё можно отметить, что конечности эндоскелета данной конструкции напоминают полый экзоскелет, приводные элементы которого являются и несущими, но, не столь явные, как у Т-800, несущие элементы конечностей, судя по всему, есть.
В общем и целом, дизайнеры конечно постарались над проработкой концепции эндоскелета Маркуса, но до основы абсолютной убеждённости терминатора в том, что он человек, эта конструкция, по нескольким причинам, таки не дотягивает...