Этот вопрос напрямую пересекается с предыдущим, так как предыдущее предложение не позволяет, помимо основных функций, ещё и, уже упомянавшуюся мной, удобную диагностику, то есть, если имеет место повреждение сустава или заклинивание привода, это можно определять по уникальной перегрузке на единственном участке цепи питания в сравнении с другими участками цепи, и я думаю, что скорее всего можно будет без визуального осмотра повреждения определить его характер, типа, что именно повреждено сустав, привод, или сама цепь питания. Короче, при столкновении с препятствием реагирует не один привод, а несколько, причём, каждый по своему, и если один привод дискретно регистрирует препятствие, но при этом другие приводы не проявляют характерной "солидарности", то очевидна неисправность.

P.S.: Ещё не на то потянет с такими "остроумными слушателями". biggrin

С такими идеями надо сразу на http://www.roboforum.ru/
Кроме шуток... обалденный ресурс. Особенно обратите внимание на раздел "Дружественные ресурсы" в самом верху главной страницы.

С такими идеями надо сразу на http://www.roboforum.ru/

Здесь, кстати, можно проследить еще аналогии с отцом Джона Коннора. Он ведь все время в будущем еще любовался фоткой Сары, пока её (фотку) не сжег злой робот-убийцо. Возможно, на самом деле Терминатор также любовался кодом Apple Dos 3.3, пока на его глазах гнусный повстанец не разбил нафиг прикладом последнюю функционировавшую еще модель ЭВМ, на которой она шла. И он воспылал гневом и вернулся в прошлое, дабы отомстить человекам и спасти милую его сердцу операционную систему. А мать Джона Коннора хотел убить просто ради лулзов.

"Почему убитые считаются числом с точкой? Потому как, в случае если над убийством одного человека старались два терминатора, каждому из них засчитывается по 0,5 человека. Тогда потом в SkyNet-мейнфрейме нормально все просуммируется и даже контрольная сумма сойдется."