Форум » Вселенная Терминатор » Новые проекты франшизы » Графика, видео и другое » Джон Генри (Прототип ИИ)
Джон Генри (Прототип ИИ)
Saifer   Воскресенье, 02.12.2018, 15:09 | Сообщение » 81

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Точно  :D


 
Saifer   Понедельник, 03.12.2018, 19:48 | Сообщение » 82

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Проверка работы локтевого редуктора оси X без механизма трицепса.
https://youtu.be/J9mpWuU6Efs




 
БотАН   Понедельник, 03.12.2018, 21:52 | Сообщение » 83

Сказочник
Сообщений: 2831

-
3220
+


Прям точь-в-точь как в рассказе Генри Каттнера «Робот-зазнайка» :
«– Смотри! – вскрикнул Джо в экстазе. – Вертятся! Какая прелесть! – Он загляделся на свои жужжащие внутренности.»


Исправлено БотАН - Понедельник, 03.12.2018, 21:53
 
Saifer   Воскресенье, 09.12.2018, 16:16 | Сообщение » 84

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Решена проблема с недостаточной силой редуктора поднимающего руку в локтевом соединении. Переделан способ подъема руки. Потерял в скорости работы (подъема руки), зато получил дополнительное усилие. https://youtu.be/LQx2XVUByJ8


 
CALKY   Воскресенье, 09.12.2018, 16:25 | Сообщение » 85

T-3000
Сообщений: 4445

-
6831
+


Цитата Saifer ()
Проверка работы локтевого редуктора оси X без механизма трицепса.
Цитата Saifer ()
Решена проблема с недостаточной силой редуктора поднимающего руку в локтевом соединении. Переделан способ подъема руки. Потерял в скорости работы (подъема руки), зато получил дополнительное усилие.
Saifer, часть не понял, но видно робота физиология развивается B)


 
Saifer   Воскресенье, 09.12.2018, 16:41 | Сообщение » 86

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Я тут видео не выкладывал в ВК писал. Когда тестировал руку целиком - у плечевого редуктора срезало шестерни в самой серве, а локтевая серва сгорела.


 
CALKY   Вторник, 11.12.2018, 22:10 | Сообщение » 87

T-3000
Сообщений: 4445

-
6831
+


Цитата Saifer ()
Я тут видео не выкладывал в ВК писал. Когда тестировал руку целиком - у плечевого редуктора срезало шестерни в самой серве, а локтевая серва сгорела.
первые неудачи к созданию?


 
Saifer   Среда, 12.12.2018, 06:08 | Сообщение » 88

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Просто не расчитал, что на конце руки получается большой вес и сервопривод с усилием 10 кг не справиться. Сейчас едет почтой России 43 кг/см2 от 800-го размера модели вертолета.


 
БотАН   Среда, 12.12.2018, 12:33 | Сообщение » 89

Сказочник
Сообщений: 2831

-
3220
+


Что-то теперь я не понимаю, как у него сгибательные приводы устроены. Вот скажем, предплечье. Его основание, что же, консольно посажено на рычажок сервы, установленной на конце плеча? Или все-таки от сервы идет тяга – наподобие системы мышца-связки?


Исправлено БотАН - Среда, 12.12.2018, 12:34
 
Saifer   Пятница, 21.12.2018, 09:00 | Сообщение » 90

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Сборка правой руки завершена. Остались мелочи по механике. Сейчас пишу программу, чтобы робот мог использовать руку и определял объекты, которые держит в руке. 


 
Форум » Вселенная Терминатор » Новые проекты франшизы » Графика, видео и другое » Джон Генри (Прототип ИИ)
Поиск:
© 2026 Хостинг от uCoz