Джон Генри (Прототип ИИ) - Страница 10 - Форум

Джон Генри (Прототип ИИ)
Saifer   Воскресенье, 09.12.2018, 16:41 | Сообщение » 91

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Я тут видео не выкладывал в ВК писал. Когда тестировал руку целиком - у плечевого редуктора срезало шестерни в самой серве, а локтевая серва сгорела.


CALKY   Вторник, 11.12.2018, 22:10 | Сообщение » 92

T-3000
Сообщений: 4445

-
6831
+


Цитата Saifer ()
Я тут видео не выкладывал в ВК писал. Когда тестировал руку целиком - у плечевого редуктора срезало шестерни в самой серве, а локтевая серва сгорела.
первые неудачи к созданию?




Saifer   Среда, 12.12.2018, 06:08 | Сообщение » 93

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Просто не расчитал, что на конце руки получается большой вес и сервопривод с усилием 10 кг не справиться. Сейчас едет почтой России 43 кг/см2 от 800-го размера модели вертолета.


БотАН   Среда, 12.12.2018, 12:33 | Сообщение » 94

Сказочник
Сообщений: 2774

-
3094
+


Что-то теперь я не понимаю, как у него сгибательные приводы устроены. Вот скажем, предплечье. Его основание, что же, консольно посажено на рычажок сервы, установленной на конце плеча? Или все-таки от сервы идет тяга – наподобие системы мышца-связки?


Отредактировано БотАН - Среда, 12.12.2018, 12:34
Saifer   Четверг, 13.12.2018, 08:31 | Сообщение » 95

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Вот тут https://vk.com/public144284381 можно посмотреть. Там я выкладываю сборку шаг за шаком.


Saifer   Пятница, 21.12.2018, 09:00 | Сообщение » 96

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Сборка правой руки завершена. Остались мелочи по механике. Сейчас пишу программу, чтобы робот мог использовать руку и определял объекты, которые держит в руке. 


БотАН   Пятница, 21.12.2018, 13:35 | Сообщение » 97

Сказочник
Сообщений: 2774

-
3094
+


Дождался парень первой конечности! Хочу увидеть в действии. Есть вопрос, но сначала надо увидеть.
И смонтировано эпично thumbsup



Saifer   Пятница, 21.12.2018, 14:52 | Сообщение » 98

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Спасибо. Старался. Напишу программу и увидите в действии.


Saifer   Четверг, 27.12.2018, 18:17 | Сообщение » 99

T-1
Сообщений: 169

-
884
+


Поздравление с Новым 2019 годом от Джона генри. 


БотАН   Четверг, 27.12.2018, 19:17 | Сообщение » 100

Сказочник
Сообщений: 2774

-
3094
+


Спасибо, Джон Генри! Поздравляем и тебя, и создателя твоего с Новым годом!  term-ny-2  

P.S.: ждал, что он в конце большой палец поднимет thumbsup



Поиск:
© 2024 Хостинг от uCoz